圓壓圓型印刷機又叫自動輪轉印刷機，它的結構特點是，裝版機構和壓印機構均為圓柱形的滾筒，圓柱形的 印刷機械裝版機構，俗稱印版滾筒。印刷時，壓印滾筒帶著承印物，相對于印版滾筒以相反的方向邊轉動邊壓印。由于壓印滾筒和印版滾筒接觸的時間較短，故對承印物施加的壓力比圓壓平印刷機小。
圓壓圓型印刷機，利用壓印滾筒和印版滾筒不停息的接觸并進行壓印，運動平穩、結構簡單、印刷速度快。若將印刷裝置組合在一起，設計成衛星式或機組式的印刷機，還可以進行雙面、多色印刷，生產效率很高。這類印刷機，目前使用的多，有平版印刷機，凹版印刷機、柔性版印刷機和印刷書刊、報紙的高速卷筒紙印刷機等。
按照版面型式分為：凸版印刷機，平版印刷機，凹版印刷機，孔版印刷機。
